倫茨9400是用于驅(qū)動電機的伺服驅(qū)動控制器，主要使用調(diào)頻調(diào)壓以及調(diào)整相位的方法，通過速度反饋和位置反饋監(jiān)控，控制電機的高精度運行。該系統(tǒng)比原先的9300系列不僅在硬件的快速拆裝性、控制的精確性和安全性，以及通訊協(xié)議的兼容性等方面都有了跨越式的進步，而且編程軟件也有了顯著的改進，其中向?qū)讲僮骱蛨D形化界面可以大大方便用戶編程和調(diào)試。
倫茨9400伺服驅(qū)動體現(xiàn)了一種全新的安裝理念。產(chǎn)品以即插式模塊的形式提供，用戶不必使用任何特殊工具，僅憑雙手就能輕松完成安裝或設備集成。由于融入了巧妙的機械結構設計，倫茨9400伺服系統(tǒng)使設備制造商和終端用戶都能從中受益。產(chǎn)品的創(chuàng)新性還體現(xiàn)在集成的SIL 3安全技術，以及對遠程維護的支持等。
而且，9400系統(tǒng)還實現(xiàn)了一種新的底板安裝方式，它允許功率部分的走線、直流母線連接、制動控制等全部預先在機柜內(nèi)完成，最后用手將控制部分嵌入即可。該系統(tǒng)由安裝底板和伺服模塊兩部分組成。所有的高于24V的電氣連線都連接在安裝底板上面，而所有反饋連線和24V直流連線都連接在伺服模塊上。安裝底板的使用能大幅度提高電氣連接的安全性。同時在現(xiàn)場更換設備將更加容易。9400系統(tǒng)在硬件相同的前提下，可以通過在基礎操作軟件上的變化完成不同的功能。這種方式可為設備制造商節(jié)省不少裝配時間。另一方面，對終端用戶而言，由于所有控制連接都是可插拔的，客戶自己就能獨立完成一些簡單的替換工作。此外，9400伺服系統(tǒng)的模塊化設計，也使現(xiàn)場總線協(xié)議、存儲器容量和安全級別的選擇更加靈活。高度的模塊化還為將來的升級提供了保證。
此外，指令的給定方式，除了使用內(nèi)置于9400的IO點和CANopen總線接口之外，還可以使用擴展的通信接口兼容Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、Ethernet TCP/IP、Ethernet Powerlink等總線系統(tǒng)進行通信。通過Ethernet(以太網(wǎng))，可以實現(xiàn)遠程的調(diào)試和診斷。
9400系列產(chǎn)品有著廣泛的用途，能用于印刷，造紙，紡織，包裝，物流，汽車制造等機械的驅(qū)動，實現(xiàn)高精度和高可靠性的運行。

產(chǎn)品特性：
輸入電壓范圍：180V-550V 三相交流
輸入頻率范圍：45-65Hz
輸出功率范圍：0.37-200kW
輸出電壓范圍：0-500V 三相交流
輸出頻率范圍：0-480Hz
控制功能： 速度控制
轉(zhuǎn)矩控制
定位控制
同步控制等
控制形式： 閉環(huán)控制
反饋形式： 旋轉(zhuǎn)變壓器 (Resolver)
增量編碼器 (Encoder)
絕對值編碼器 (Hiperface，Endat)
控制精度： 32bits
適配電機： 同步伺服電機 (SM)
異步伺服電機 (ASM)